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Bachelor- oder Masterarbeiten

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Bachelorarbeit
Experimentelle Analyse des maschinendynamischen Verhaltens von Fräsmaschinen		 ab sofort M.Sc. Fabian Heimberger
Masterarbeit
Experimentelle Charakterisierung des maschinendynamischen Verhaltens von Fräsmaschinen für prozessinformierte Modelle		 ab sofort M.Sc. Fabian Heimberger
Abschlussarbeit
Physics-informed ML zur Modellierung von Maschinenverhalten		 ab sofort M.Sc. Fabian Heimberger
Abschlussarbeit
Entwicklung und Implementierung einer Tool-Offsetkompensation für den Einsatz in gekoppelten Robotersystem [GER/ENG]		 ab sofort M.Sc. Tim Klein
Bachelor- oder Masterarbeit
Autonome Robotische Fertigungsplanung		 ab sofort M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit
Autonome Multi-Roboterzellen-Designoptimierung mittels Trajektorienoptimierung		 ab sofort M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit
Probabilistische Demontageplanung unsicherer Produktzustände unter Berücksichtigung von Reinforcement Learning		 ab sofort M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit
Aufbau eines Modells zur Dynamik-Simulation von Fräsmaschinen		 ab sofort M.Sc. Fabian Heimberger
Bachelor- oder Masterarbeit
Design und Aufbau modularer Werkzeuge für ein Cobot Forschungslabor		 ab sofort M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit
Entwicklung von modularem SPS-Steuerungscode für die Batterieproduktion		 ab sofort M.Sc. Stefan Gartzke
Abschlussarbeit
[WEB-HANDLING]-Erweiterung analytischer Bahnmodelle zur Berücksichtigung von Feuchteeinflüssen in Rolle-zu-Rolle-Prozessen		 ab sofort M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit
[WEB-HANDLING]-Materialmodellierung hygroskopischer Bahnen für Rolle-zu-Rolle-Prozesse		 ab sofort M.Sc. Yann Rutschke
Bachelor- oder Masterarbeit
Entwicklung und Konstruktion eines steifigkeitsoptimalen Koppelmoduls für Industrieroboter		 flexibel M.Sc. Tim Klein
Bachelor- oder Masterarbeit
[KI] Reinforcement Learning in der robotischen Produktion		 ab sofort M. Eng. David Schröder
Bachelorarbeit
Entwicklung einer Vorrichtung zum Abisolieren von Hairpins		 ab sofort M. Eng. David Schröder
Bachelor- oder Masterarbeit
Konzeption einer automatisierten Demontageanlage für Batteriezellen		 ab sofort M.Sc. Sebastian Henschel
Bachelor- oder Masterarbeit
Befähigung der Kreislaufwirtschaft für End-of-Life Batteriezellen		 ab sofort M.Sc. Sebastian Henschel
Abschlussarbeit
[EXTERN/VAUDE]-Design und Implementierung eines Bildauswertungsmoduls		 ab sofort M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit
[Batteriefertigung/Regelung]-Modellbasierte Optimierung eines Bahnkantenmodells für niedrige Geschwindigkeiten		 ab sofort M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit
Weiterentwicklung eines Softsensors zur intelligenten Anlagenüberwachung		 ab sofort M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit
[Batterie/Zellstapelbildung]-Weiterentwicklung eines Drehrahmensmodell für die virtuelle Regleroptimierung		 ab sofort M.Sc. Yann Rutschke
Bachelor- oder Masterarbeit
Automatisierte Generierung von Roboterbahnen basierend auf CAD-Modellen [GER/ENG]		 ab sofort M.Sc. Tim Klein
Bachelor- oder Masterarbeit
Entwicklung eines robotischen Greifers für biegeschlaffe Bauteile		 flexibel M.Sc. Tim Klein
Bachelor- oder Masterarbeit
[Konstruktion & Inbetriebnahme] Entwicklung eines Beschichtungsmoduls für die Elektrodenfertigung		 ab sofort M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit
[Soft- und Hardwareentwicklung] Befähigung eines Prüfstandes auf kontinuierliche Prozesse		 ab sofort M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit
[Digitaler Zwilling] Echtzeitfähige Prozessanalyse in der Elektrodenfertigung		 ab sofort M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit
[Intelligente Automatisierung] Entwicklung eines Mechanismus zum automatisierten Werkzeugwechsel in der Elektrodenfertigung		 ab sofort M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit
Automatisierung eines Prüfstandes		 ab sofort M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit
[Simulation & Validierung] Parameteridentifikation für die Materialrückgewinnung		 ab sofort M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit
Agile Manufacturing: Methodik für modulare, skalierbare Produktionsanlagen		 ab sofort M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit
[Robotik] Flexibles Setzen von Hairpins in der Produktion von E-Motoren		 flexibel M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit
[ML/Robotik] Differenzierbare Optimierung von Roboterskills		 flexibel M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit
Traceability & Qualitätsdaten im Produktionsmanagements		 flexibel M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit
Integration von Brick Layering in den Slicing-Algorithmus für Wire Arc Additive Manufacturing		 flexibel M.Sc. Malte Mehner

 

 

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Entwicklung von modularem SPS-Steuerungscode für die Batterieproduktion		 ab sofort M.Sc. Stefan Gartzke
Seminararbeit
[Literaturrecherche] Mögliche Innovationen in der Elektrodenfertigung		 ab sofort M.Sc. Florian Kaltwasser
Seminararbeit
Einsatz humanoider Roboter in der Produktion - rechtliche, wirtschaftliche und marktbezogene Bewertung		 ab sofort M.Sc. Tim Klein
Seminararbeit
Ansteuerung zweier Roboter mittels ROS 2		 ab sofort M.Sc. Tim Klein