Recent offers for students in the section of Machines, Equipment and Process Automation (MAP)

Studentenarbeiten
Springe zu den Seminararbeiten

Bachelor- oder Masterarbeiten

Titel	Beginn	Kontakt
Bachelor- oder Masterarbeit Autonome Batteriedemontage	flexibel	M.Sc. Marina Baucks
Bachelor- oder Masterarbeit Computer Vision für die autonome Batteriedemontage	flexibel	M.Sc. Marina Baucks
Abschlussarbeit [GER/ENG] Aufbau und Inbetriebnahme eines fahrerlosen Transportsystems mit zwei Roboterarmen	ab sofort	M.Sc. Tim Klein
Bachelor- oder Masterarbeit Parameterstudie Siebdruck	ab sofort	M.Sc. Benedikt Wagner
Bachelor- oder Masterarbeit Automatisierung einer Siegelstation für die Batteriezellproduktion	ab sofort	M.Sc. Nils Topp
Bachelor- oder Masterarbeit Konstruktion und Umsetzung eines Systems zur kontrollierten Slurry-Einbringung im Siebdruck	ab sofort	M.Sc. Benedikt Wagner
Bachelor- oder Masterarbeit In-Situ-Reinigungskonzept	ab sofort	M.Sc. Benedikt Wagner
Bachelor- oder Masterarbeit Daten in der Elektrodenfertigung erfassen	ab sofort	M.Sc. Benedikt Wagner
Bachelor- oder Masterarbeit Rückverfolgbarkeit in der Batteriezellfertigung	ab sofort	M.Sc. Benedikt Wagner
Abschlussarbeit Autonome Qualitätsbewertung mehrstufiger Fertigungsprozesse	ab sofort	M.Sc. Alexander Bott
Abschlussarbeit Autonome Qualitätsbewertung mehrstufiger Fertigungsprozesse	ab sofort	M.Sc. Alexander Bott
Abschlussarbeit ROBOTISCHE DEMONTAGE VON NACHGIEBIGEN KOMPONENTEN - Endeffektor-Entwicklung	flexibel	M.Sc. Simon Otto
Abschlussarbeit ROBOTISCHE DEMONTAGE VON NACHGIEBIGEN KOMPONENTEN - Anlagenbefähigung	flexibel	M.Sc. Simon Otto
Abschlussarbeit ROBOTISCHE DEMONTAGE VON NACHGIEBIGEN KOMPONENTEN - ML-basierte Modellapproximation	flexibel	M.Sc. Simon Otto
Bachelor- oder Masterarbeit Traceability-Konzept für die Statorfertigung	flexibel	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit Entwicklung einer Vorrichtung zum Abisolieren von Hairpin-Spulen	ab sofort	M. Eng. David Schröder
Bachelor- oder Masterarbeit [KI] Reinforcement Learning in der robotischen Produktion von E-Motoren	ab sofort	M. Eng. David Schröder
Bachelor- oder Masterarbeit [KI] Vision-System in der robotischen Produktion	ab sofort	M. Eng. David Schröder
Bachelor- oder Masterarbeit Entwicklung eines Baukastens für die Handhabung von Batterriezellen	flexibel	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit TCO-Analyse für energieeffiziente Batteriezellproduktion	ab sofort	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Abschlussarbeit [BATTERIEFERTIGUNG]-Entwicklung und Konstruktion einer Falteinheit für die Zellstapelbildung	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit [Digital Twin] Virtuelle Abbildung eines Produktionsprozesses	ab sofort	M.Sc. Alexander Bott
Abschlussarbeit Informationsmodellierung für unreife und flexible Prozessketten	ab sofort	M.Sc. Alexander Bott
Abschlussarbeit Inbetriebnahme / Erprobung eines optimierten mechatronischen Greifer-Systems	ab sofort	M.Sc. Alexander Bott
Masterarbeit Experimentelle Charakterisierung des maschinendynamischen Verhaltens von Fräsmaschinen für prozessinformierte Modelle	ab sofort	M.Sc. Fabian Heimberger
Abschlussarbeit Physics-informed ML zur Modellierung von Maschinenverhalten	ab sofort	M.Sc. Fabian Heimberger
Abschlussarbeit Entwicklung und Implementierung einer Tool-Offsetkompensation für den Einsatz in gekoppelten Robotersystem [GER/ENG]	ab sofort	M.Sc. Tim Klein
Bachelorarbeit Experimentelle Analyse des maschinendynamischen Verhaltens von Fräsmaschinen	ab sofort	M.Sc. Fabian Heimberger
Bachelor- oder Masterarbeit Design und Aufbau modularer Werkzeuge für ein Cobot Forschungslabor	ab sofort	M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit Autonome Robotische Fertigungsplanung	ab sofort	M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit Aufbau eines Modells zur Dynamik-Simulation von Fräsmaschinen	ab sofort	M.Sc. Fabian Heimberger
Bachelor- oder Masterarbeit Autonome Multi-Roboterzellen-Designoptimierung mittels Trajektorienoptimierung	ab sofort	M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit Probabilistische Demontageplanung unsicherer Produktzustände unter Berücksichtigung von Reinforcement Learning	ab sofort	M.Sc. Jan Baumgärtner
Abschlussarbeit [WEB-HANDLING]-Erweiterung analytischer Bahnmodelle zur Berücksichtigung von Feuchteeinflüssen in Rolle-zu-Rolle-Prozessen	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit [WEB-HANDLING]-Materialmodellierung hygroskopischer Bahnen für Rolle-zu-Rolle-Prozesse	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Bachelor- oder Masterarbeit Entwicklung und Konstruktion eines steifigkeitsoptimalen Koppelmoduls für Industrieroboter	flexibel	M.Sc. Tim Klein
Abschlussarbeit [EXTERN/VAUDE]-Design und Implementierung eines Bildauswertungsmoduls	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit Weiterentwicklung eines Softsensors zur intelligenten Anlagenüberwachung	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit [Batterie/Zellstapelbildung]-Weiterentwicklung eines Drehrahmensmodell für die virtuelle Regleroptimierung	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit [Batteriefertigung/Regelung]-Modellbasierte Optimierung eines Bahnkantenmodells für niedrige Geschwindigkeiten	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Bachelor- oder Masterarbeit Entwicklung eines robotischen Greifers für biegeschlaffe Bauteile	flexibel	M.Sc. Tim Klein
Bachelor- oder Masterarbeit Integration von Brick Layering in den Slicing-Algorithmus für Wire Arc Additive Manufacturing	flexibel	M.Sc. Malte Mehner

Seminararbeiten

Titel	Beginn	Kontakt
Seminararbeit [Autonomous Modeling] Literaturrecherche zum Stand der Technik: Automatisierte Messung und Modellierung der Maschinendynamik von Fräsmaschinen	ab sofort	M.Sc. Florian Oexle
Seminararbeit Parameterstudie Siebdruckverfahren	ab sofort	M.Sc. Benedikt Wagner
Seminararbeit Literaturrecherche Siebdruckverfahren	ab sofort	M.Sc. Benedikt Wagner
Seminararbeit Recherche und Vergleich zu Einstellverfahren von Vorschubachsregelungen	flexibel	M.Sc. Marvin Frisch
Seminararbeit Demonstratoren für Trendtechnologien in E-Antrieben	flexibel	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Seminararbeit Entwicklung des digitalen Zwillings einer robotischen Anlage in CAD	flexibel	M.Sc. Tim Klein
Seminararbeit [Literaturrecherche] Mögliche Innovationen in der Elektrodenfertigung	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Seminararbeit Einsatz humanoider Roboter in der Produktion - rechtliche, wirtschaftliche und marktbezogene Bewertung	ab sofort	M.Sc. Tim Klein