Recent offers for students in the section of Machines, Equipment and Process Automation (MAP)

Studentenarbeiten
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Bachelor- oder Masterarbeiten

Titel	Beginn	Kontakt
Abschlussarbeit Autonome Qualitätsbewertung mehrstufiger Fertigungsprozesse	ab sofort	M.Sc. Alexander Bott
Abschlussarbeit Autonome Qualitätsbewertung mehrstufiger Fertigungsprozesse	ab sofort	M.Sc. Alexander Bott
Abschlussarbeit ROBOTISCHE DEMONTAGE VON NACHGIEBIGEN KOMPONENTEN - Endeffektor-Entwicklung	flexibel	M.Sc. Simon Otto
Abschlussarbeit ROBOTISCHE DEMONTAGE VON NACHGIEBIGEN KOMPONENTEN - Anlagenbefähigung	flexibel	M.Sc. Simon Otto
Abschlussarbeit ROBOTISCHE DEMONTAGE VON NACHGIEBIGEN KOMPONENTEN - ML-basierte Modellapproximation	flexibel	M.Sc. Simon Otto
Bachelor- oder Masterarbeit Entwicklung eines Baukastens für die Handhabung von Batterriezellen	flexibel	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit Entwicklung einer Vorrichtung zum Abisolieren von Hairpin-Spulen	ab sofort	M. Eng. David Schröder
Bachelor- oder Masterarbeit [KI] Reinforcement Learning in der robotischen Produktion von E-Motoren	ab sofort	M. Eng. David Schröder
Bachelor- oder Masterarbeit TCO-Analyse für energieeffiziente Batteriezellproduktion	ab sofort	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit [KI] Vision-System in der robotischen Produktion	ab sofort	M. Eng. David Schröder
Bachelor- oder Masterarbeit Traceability-Konzept für die Statorfertigung	flexibel	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Abschlussarbeit [BATTERIEFERTIGUNG]-Entwicklung und Konstruktion einer Falteinheit für die Zellstapelbildung	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit [Digital Twin] Virtuelle Abbildung eines Produktionsprozesses	ab sofort	M.Sc. Alexander Bott
Abschlussarbeit Informationsmodellierung für unreife und flexible Prozessketten	ab sofort	M.Sc. Alexander Bott
Abschlussarbeit Inbetriebnahme / Erprobung eines optimierten mechatronischen Greifer-Systems	ab sofort	M.Sc. Alexander Bott
Bachelorarbeit Experimentelle Analyse des maschinendynamischen Verhaltens von Fräsmaschinen	ab sofort	M.Sc. Fabian Heimberger
Masterarbeit Experimentelle Charakterisierung des maschinendynamischen Verhaltens von Fräsmaschinen für prozessinformierte Modelle	ab sofort	M.Sc. Fabian Heimberger
Abschlussarbeit Physics-informed ML zur Modellierung von Maschinenverhalten	ab sofort	M.Sc. Fabian Heimberger
Abschlussarbeit Entwicklung und Implementierung einer Tool-Offsetkompensation für den Einsatz in gekoppelten Robotersystem [GER/ENG]	ab sofort	M.Sc. Tim Klein
Bachelor- oder Masterarbeit Probabilistische Demontageplanung unsicherer Produktzustände unter Berücksichtigung von Reinforcement Learning	ab sofort	M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit Design und Aufbau modularer Werkzeuge für ein Cobot Forschungslabor	ab sofort	M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit Aufbau eines Modells zur Dynamik-Simulation von Fräsmaschinen	ab sofort	M.Sc. Fabian Heimberger
Bachelor- oder Masterarbeit Autonome Robotische Fertigungsplanung	ab sofort	M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit Autonome Multi-Roboterzellen-Designoptimierung mittels Trajektorienoptimierung	ab sofort	M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit Entwicklung von modularem SPS-Steuerungscode für die Batterieproduktion	ab sofort	M.Sc. Stefan Gartzke
Abschlussarbeit [WEB-HANDLING]-Erweiterung analytischer Bahnmodelle zur Berücksichtigung von Feuchteeinflüssen in Rolle-zu-Rolle-Prozessen	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit [WEB-HANDLING]-Materialmodellierung hygroskopischer Bahnen für Rolle-zu-Rolle-Prozesse	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Bachelor- oder Masterarbeit Entwicklung und Konstruktion eines steifigkeitsoptimalen Koppelmoduls für Industrieroboter	flexibel	M.Sc. Tim Klein
Abschlussarbeit [EXTERN/VAUDE]-Design und Implementierung eines Bildauswertungsmoduls	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit [Batteriefertigung/Regelung]-Modellbasierte Optimierung eines Bahnkantenmodells für niedrige Geschwindigkeiten	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit Weiterentwicklung eines Softsensors zur intelligenten Anlagenüberwachung	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit [Batterie/Zellstapelbildung]-Weiterentwicklung eines Drehrahmensmodell für die virtuelle Regleroptimierung	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Bachelor- oder Masterarbeit Automatisierte Generierung von Roboterbahnen basierend auf CAD-Modellen [GER/ENG]	ab sofort	M.Sc. Tim Klein
Bachelor- oder Masterarbeit Entwicklung eines robotischen Greifers für biegeschlaffe Bauteile	flexibel	M.Sc. Tim Klein
Bachelor- oder Masterarbeit [Soft- und Hardwareentwicklung] Befähigung eines Prüfstandes auf kontinuierliche Prozesse	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit [Digitaler Zwilling] Echtzeitfähige Prozessanalyse in der Elektrodenfertigung	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit [Intelligente Automatisierung] Entwicklung eines Mechanismus zum automatisierten Werkzeugwechsel in der Elektrodenfertigung	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit Automatisierung eines Prüfstandes	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit [Simulation & Validierung] Parameteridentifikation für die Materialrückgewinnung	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit [Konstruktion & Inbetriebnahme] Entwicklung eines Beschichtungsmoduls für die Elektrodenfertigung	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit Agile Manufacturing: Methodik für modulare, skalierbare Produktionsanlagen	ab sofort	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit Integration von Brick Layering in den Slicing-Algorithmus für Wire Arc Additive Manufacturing	flexibel	M.Sc. Malte Mehner

Seminararbeiten

Titel	Beginn	Kontakt
Seminararbeit Recherche und Vergleich zu Einstellverfahren von Vorschubachsregelungen	flexibel	M.Sc. Marvin Frisch
Seminararbeit Demonstratoren für Trendtechnologien in E-Antrieben	flexibel	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Seminararbeit Entwicklung des digitalen Zwillings einer robotischen Anlage in CAD	flexibel	M.Sc. Tim Klein
Seminararbeit Entwicklung von modularem SPS-Steuerungscode für die Batterieproduktion	ab sofort	M.Sc. Stefan Gartzke
Seminararbeit [Literaturrecherche] Mögliche Innovationen in der Elektrodenfertigung	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Seminararbeit Einsatz humanoider Roboter in der Produktion - rechtliche, wirtschaftliche und marktbezogene Bewertung	ab sofort	M.Sc. Tim Klein
Seminararbeit Ansteuerung zweier Roboter mittels ROS 2	ab sofort	M.Sc. Tim Klein