Aktuelle Angebote für Studierende im Bereich Maschinen, Anlagen und Prozessautomatisierung (MAP)

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Bachelor- oder Masterarbeiten

Titel	Beginn	Kontakt
Bachelor- oder Masterarbeit Probabilistische Demontageplanung unsicherer Produktzustände unter Berücksichtigung von Reinforcement Learning	ab sofort	M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit Design und Aufbau modularer Werkzeuge für ein Cobot Forschungslabor	ab sofort	M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit Autonome Robotische Fertigungsplanung	ab sofort	M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit Aufbau eines Modells zur Dynamik-Simulation von Fräsmaschinen	ab sofort	M.Sc. Fabian Heimberger
Bachelor- oder Masterarbeit Autonome Multi-Roboterzellen-Designoptimierung mittels Trajektorienoptimierung	ab sofort	M.Sc. Jan Baumgärtner
Bachelor- oder Masterarbeit Entwicklung von modularem SPS-Steuerungscode für die Batterieproduktion	ab sofort	M.Sc. Stefan Gartzke
Abschlussarbeit [WEB-HANDLING]-Erweiterung analytischer Bahnmodelle zur Berücksichtigung von Feuchteeinflüssen in Rolle-zu-Rolle-Prozessen	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit Entwicklung und Iimplementierung einer Tool-Offsetkompensation für den Einsatz in gekoppelten Robotersystem [GER/ENG]	ab sofort	M.Sc. Tim Klein
Abschlussarbeit [WEB-HANDLING]-Materialmodellierung hygroskopischer Bahnen für Rolle-zu-Rolle-Prozesse	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Bachelor- oder Masterarbeit Entwicklung und Konstruktion eines steifigkeitsoptimalen Koppelmoduls für Industrieroboter	flexibel	M.Sc. Tim Klein
Bachelorarbeit Entwicklung einer Vorrichtung zum Abisolieren von Hairpins	ab sofort	M. Eng. David Schröder
Bachelor- oder Masterarbeit [KI] Reinforcement Learning in der robotischen Produktion	ab sofort	M. Eng. David Schröder
Bachelor- oder Masterarbeit Konzeption einer automatisierten Demontageanlage für Batteriezellen	ab sofort	M.Sc. Sebastian Henschel
Bachelor- oder Masterarbeit Befähigung der Kreislaufwirtschaft für End-of-Life Batteriezellen	ab sofort	M.Sc. Sebastian Henschel
Abschlussarbeit [EXTERN/VAUDE]-Design und Implementierung eines Bildauswertungsmoduls	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit Weiterentwicklung eines Softsensors zur intelligenten Anlagenüberwachung	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit [Batterie/Zellstapelbildung]-Weiterentwicklung eines Drehrahmensmodell für die virtuelle Regleroptimierung	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Abschlussarbeit [Batteriefertigung/Regelung]-Modellbasierte Optimierung eines Bahnkantenmodells für niedrige Geschwindigkeiten	ab sofort	M.Sc. Yann Rutschke
Bachelor- oder Masterarbeit Automatisierte Generierung von Roboterbahnen basierend auf CAD-Modellen [GER/ENG]	ab sofort	M.Sc. Tim Klein
Bachelor- oder Masterarbeit Entwicklung eines robotischen Greifers für biegeschlaffe Bauteile	flexibel	M.Sc. Tim Klein
Bachelor- oder Masterarbeit [Soft- und Hardwareentwicklung] Befähigung eines Prüfstandes auf kontinuierliche Prozesse	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit [Digitaler Zwilling] Echtzeitfähige Prozessanalyse in der Elektrodenfertigung	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit [Intelligente Automatisierung] Entwicklung eines Mechanismus zum automatisierten Werkzeugwechsel in der Elektrodenfertigung	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit Automatisierung eines Prüfstandes	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit [Simulation & Validierung] Parameteridentifikation für die Materialrückgewinnung	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit [Konstruktion & Inbetriebnahme] Entwicklung eines Beschichtungsmoduls für die Elektrodenfertigung	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Bachelor- oder Masterarbeit Agile Manufacturing: Methodik für modulare, skalierbare Produktionsanlagen	ab sofort	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit [Robotik] Flexibles Setzen von Hairpins in der Produktion von E-Motoren	flexibel	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit [ML/Robotik] Differenzierbare Optimierung von Roboterskills	flexibel	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit Traceability & Qualitätsdaten im Produktionsmanagements	flexibel	M.Sc. Jan-Niklas Sturm
Bachelor- oder Masterarbeit Integration von Brick Layering in den Slicing-Algorithmus für Wire Arc Additive Manufacturing	flexibel	M.Sc. Malte Mehner

Seminararbeiten

Titel	Beginn	Kontakt
Seminararbeit Entwicklung von modularem SPS-Steuerungscode für die Batterieproduktion	ab sofort	M.Sc. Stefan Gartzke
Seminararbeit [Literaturrecherche] Mögliche Innovationen in der Elektrodenfertigung	ab sofort	M.Sc. Florian Kaltwasser
Seminararbeit Einsatz humanoider Roboter in der Produktion - rechtliche, wirtschaftliche und marktbezogene Bewertung	ab sofort	M.Sc. Tim Klein
Seminararbeit Ansteuerung zweier Roboter mittels ROS 2	ab sofort	M.Sc. Tim Klein