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Veröffentlichungen von Prof. em. Dr.-Ing. Hartmut Weule

Referierte Beiträge in Fachzeitschriften

[ 1 ] Hesselbach, J.; Raatz, A.; Wreg, J.; Herrman, H.; Illenseer, S.; Weule, H.; Fleischer, J. & Buchholz, C. (2004), „International State of the art of Micro Production Technology“, Production Engineering, Band 1, S. 29-36.

[ 2 ] Weule, H.; Fleischer, J.; Schmidt, J.; Buchholz, C. & Tritschler, H. (2003), „Von der Feinwerktechnik zur automatisierten Mikroproduktion“, Mikroproduktion, Nr. 1, S. 8-12.

[ 3 ] Fleischer, J.; Buchholz, C. & Weule, H. . (2003), „Automation of the Powder-Injection-Moulding Process for Micro-Mechanical Parts“, CIRP Annals Manufacturing Technology, S. 419-422. http://dx.doi.org/10.1016/S0007-8506(07)60615-5
Powder-Injection-Moulding (PIM) offers a high potential for the fabrication of micro-mechanical parts manu-factured in wear-resistant materials like metal or ceramics. To ensure an economic micro-PIM production in large lot sizes and high quality, automation of the process is a necessity. Within the field of automation research it is of utmost importance to set up correlations between producible sizes, microstructure geome-tries, the demoulding capability and the separation of microstructures from sprues. The paper presents an approach of a closed automated process chain with the focus on the demoulding, separation and handling of fragile micro parts. The process is built up on moulded toothed wheels with diameters of less than 1400 μm.

[ 4 ] Weule, H.; Fleischer, J. & Gutmann, M. (2003), „DiHyPro - a diagnostic tool for electro-hydraulic machines “, Production Engineering, Nr. 2, S. 97-100.

[ 5 ] Weule, H.; Fleischer, J. & Lanza, G. (2004), „Quality Simulation for Optimization During Production Ramp-up“, Production Engineering, S. 147-150.
The ramp-up of a new production system has become a decisive factor influencing profif. The reason is an incessantly growing product range with constantly decreasing life cycles. Characterisfic for ramp-up processes are insfable production processes, that Iead to a !arge number of quality problems. The approach of Quality Simulation presented in this paper allows simulafing the insfable stafe of a production sysfem during ramp-up. Thus, the produclion planner is supporled during both ramp-up planning and 1he actual ramp-up period. Using Quality Simulation the planner can idenlify deviations from the target ramp-up curve at an early stage.

[ 6 ] Weule, H.; Fleischer, J. & Klinkel, S. (2004), „Product and Process Orientated Scheduling in Decentralized Production Structures“, Production Engineering , S. 165-168.

[ 7 ] Weule, H.; Fleischer, J.; Schmidt, J. & Lang, H. (2005), „High Performance Broaching“, Production Engineering, S. 143-146.
High-Perfimnance-Cutting jor the broaching process involves the combination of dry machining and high cutting velocities. This can only be obtained through the progress in tool development. Therefore, the required toolmodifications have to be designed and tested so as to determine the in principle producibility, the tool wear, the applicable cutting forces and the workpiece quality that is achievable.

[ 8 ] Fleischer, J.; Weule, H.; Neithardt, W.; Broos, A.; Schmidt-Ewig, J. & Minx, J. (2005), „Structural Optimization of Machine Tools under Consideration of their Static and Dynamic Behavior within the Workspace“, Production Engineering, Nr. 2, S. 201-204.

Referierte Beiträge bei wesentlichen Fachtagungen

[ 1 ] Weule, H.; Hüntrup, V.; Bierhals, R. & Schünemann, M. (1999), „Wirtschaftliche Potentiale der Miniaturisierung aus industrieller Sicht“.

[ 2 ] Weule, H.; Vöhringer, O.; Schulze, V.; Biesinger, F. & Söhner, J. (2000), „Zerspankraftmessung und Randschichtcharakterisierung beim Hochgeschwindigkeits-Stirnplanfraesen“. Kolloquium des DFG-Schwerpunktprogramms "Spanen metallischer Werkstoffe mit hohen Geschwindigkeiten", Hrsg. Tönshoff, H., S. 129-151.

[ 3 ] Weule, H.; Stengel, G. & Buchholz, C. (2002), „Variation of Geometry and Size for Optimized Demoulding, Seperation and Handling of Moulded Micro Parts within an Automated PIM-Process “. Proceedings of 3rd international conference of euspen.

[ 4 ] Weule, H.; Söhner, J.; Biesinger, F.; Schulze, V. & Vohringer, O. (2001), „Examinations and 3D-Simulations of HSC face milling process“. Proceedings of the 4th CIRP International Workshop on Modeling of Machining Operations, S. 1147-1150.

[ 5 ] Biesinger, F.; Söhner, J.; Schulze, V.; Vöhringer, O. & Weule, H. (2001), „Aspects of material science and production engineering of the high-speed-cutting process and their finite-element simulation“. Metal Cutting and High Speed Machining, Hrsg. D. Dudzinski, H. S., S. 67-71.

[ 6 ] Weule, H.; Albers, A.; Haberkern, A.; Neithardt, W. & Emmrich, D. . (2002), „Computer Aided Optimisation of the Static and Dynamic Properties of Parallel Kinematics“. Proceedings of the 3rd Chemnitz Parallel Kinematic Seminar, S. 527-546.

[ 7 ] Schmidt, J.; Weule, H. & Fleischer, J. (1991), „Leistungsmerkmale moderner Blechbearbeitungszentren“. Umformtechnisches Kolloquium, S. 14.

[ 8 ] Weule, H. & Buchholz, C. (2003), „Produktionstechnik für Mikrosysteme“. LEF 2003 - Tagungsband, Hrsg. Geiger, M. & Otto, A..

[ 9 ] Weule, H.; Fleischer, J.; Buchholz, C.; Tritschler, H.; Elsner, J.; Knoll, M.; Hasselbach, J.; Raatz, A.; Wrege, J.; Herrmann, H.; Klocke, F.; Weck, M.; von Bodenhausen, J. & von Klitzing, A. (2003), „Investigation on the International State of Art of Micro Production Technology“. Euspen Int. Topical Conf., Aachen, Germany, S. 11-18.

[ 10 ] Weule, H.; Fleischer, J.; Neithardt, W.; Emmrich, D. & Just, D. (2003), „Structural Optimization of Machine Tools including the static and dynamic Workspace Behavior“. The 36th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems, S. 56-60.
The use of topology optimization is helpful to obtain "systematic and proper" solution variants for a given static and dynamic design problem. Those solutions, which can be generated automatically provide the designer with new, previously unknown proposals of machine part structures. Up to now, the static and dynamic behaviour of the workspace was not recognized in such an optimization. The paper introduces the topology optimization of machine tools applying the finite element method (FEM) coupled with the multi-body simulation (MBS). So parts of machine tools can be optimized while taking different critical workspace positions into account. Furthermore changes of the loads and the system behavior can be considered during the optimization process. The potentials of this new optimization method will be shown on the example of a machine tool with hybrid kinematics.

[ 11 ] Fleischer, J.; Weule, H. & Volkmann, T. (2003), „Factory Planning Methodology for the Production of Micro-Mechatronical Systems“. Proceedings of the 1st CIRP International Seminar on Micro and Nano Technology.

[ 12 ] Fleischer, J.; Weule, H. & Buchholz, C. (2004), „Automatisierung des Mikro-Pulverspritzgussprozesses“. Sonderforschungsbereich 499, S. 205-214.
Die Miniaturisierung ist eine der Schlüsseltechnologien des 21. Jahrhunderts und bietet durch die Funktionsintegration auf kleinstem Raum das Potential für innovative Produkte in nahezu allen Bereichen des täglichen Lebens und technischen Applikationen. So sind u.a. Bereiche wie Medizintechnik, Kommunikationstechnik, Konsumgüter etc. zu nennen.

[ 13 ] Fleischer, J.; Weule, H. & Buchholz, C. (2005), „Optimization of critical processes within an automated process-chain for the Micro-PIM Process“. Proceedings of 5th euspen International Conference.
One of the most promising production technologies to fabricate micro-mechanical parts in wear-resistant materials like metal or ceramics is Powder-Injection-Moulding (PIM). To ensure an economic micro-PIM production in large lot sizes and high quality, automation of the process is a necessity. The paper presents an approach of the complete automated process chain

[ 14 ] Schmidt, J.; Weule, H.; Schmidt, C.; Yen, Y.; Frank, P. & Altan, T. (2003), „Tool Wear Prediction and Verification in Orthogonal Cutting “. Proceedings of the 6th CIRP Workshop on Modeling of Machining, S. 93-100.

[ 15 ] Fleischer, J.; Weule, H.; Blessing, A. & Volkmann, T. . (2003), „Factory Planning for Miniaturized Mechatronical Systems“. Proceedings of MICRO. Tec 2nd World Micro Technologies Congress, Hrsg. Verband d. Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik.

Referierte Beiträge in Büchern und monographischen Reihen

[ 1 ] Weule, H.; Fleischer, J. & Buchholz, C. (2005), „Automation of the Micro-PIM-Process“ in Micro-Engineering Metals and Ceramics - Part I: Design, Tooling, and Injection Molding, Hrsg. Baltes, B.; Fedder, H. & Korvink, T., Wiley, Weinheim, S. 451-474.
Powder-Injection-Molding (PIM) offers a high potential for fabrication of micro-mechanical parts manufactured in metal or ceramic material providing a large variety of properties. To ensure an economical Micro-PIM production in large lot sizes and high quality automation of the process beginning with demolding, handling, debinding and ending with sintering is a necessity. Within the field of automation research focus is to optimize critical processes like separation, demolding and handling as well as the set-up of an autonomous and automated process-chain which are presented in this section.

Nichtreferierte Beiträge in Fachzeitschriften

[ 1 ] Schünemann, M.; Hüntrup, V.; Bierhals, R.; Weule, H.; Cuhls, K. & Thies, U. (1999), „Economic Potentials of Miniaturization from the Industrial Viewpoint “, MST News, Nr. 2, S. 34-36.

[ 2 ] Weule, H. & Geisinger, D. (1999), „MARKTORIENTIERTE PRODUKTENTWICKLUNG“, ZWF Zeitschrift fuer wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, S. 440-444.

[ 3 ] Weule, H.; Frank, T. & Tilch, D. (1998), „Dynamic Feed Axis with Ball Screw Drive and Driven Nut“, Wgp Annals.

[ 4 ] Spath, D.; Weule, H. & Andres, J. (1995), „Flexible Automation in Masonry Construction“, Production Engineering.

[ 5 ] Weule, H. & Hüntrup, V. (1999), „Chef mit Forscherhorizont - Existenzgründungen aus dem forschungsnahen Umfeld“, Wissenschaftsmanagement, Nr. 1, S. 12-18.

[ 6 ] Spath, D.; Weule, H.; Schreiber, M. & Riedmiller, S. (1996), „Optimization of Production Systems using a Fuzzy Expert System and Computer Simulation “, Production Engineering, Band 3, S. 127-130.

[ 7 ] Weule, H.; Schmidt, J. & Konold, T. (1999), „An Approach to generate Optimized Tool Paths for 5-Axis Milling“, Production Engineering , S. 133-136.

[ 8 ] Weule, H.; Schmidt, J.; Dörfel, O. & Hühsam, A. (1999), „Dry machining for Gear Shaping “, Production Engineering , S. 1579-1593.

[ 9 ] Weule, H. & Trender, L. (1999), „Entwicklungsbegleitende Kostenkalkulation - prozeßorientierte Bestimmung von Produktionszykluskosten unter Beachtung von Zielkosten“, Konstruktion, S. 35-40.

[ 10 ] Weule, H. & Suchy, U. (1999), „Das Internationale Department an der Universitaet Karlsruhe (TH)“, Problemkreise der Angewandten Kulturwissenschaft, S. 177-185.

[ 11 ] Weule, H. (1999), „Kommt der Durchbruch? Marktpotential der Mikrosystemtechnik analysiert“, ke konstruktion+engineering.

[ 12 ] Weule, H. (1999), „Industrielles Engagement ist gefragt“, wt Werkstattstechnik, S. 477-478.

[ 13 ] Weule, H.; Hüntrup, V.; Thies, U.; Schünemann, M. & Bierhals, R. (1999), „Wirtschaftliche Potentiale der Miniaturisierung“, wt Werkstattstechnik , Nr. 11, S. 481-483.

[ 14 ] Weule, H. & Lembke, K. . (1999), „Integrierte Projektierung am Beispiel der rechnergestützten Aggregatauslegung“, O+P Ölhydraulik und Pneumatik, Nr. 2, S. 113-117.

[ 15 ] Weule, H. & Frank, T. (1999), „Advantages and Characteristics of a Dynamic Feed Axis with Ball Screw Drive and Driven Nut“, CIRP Annals Manufacturing Technology, S. 303-306.
This paper describes the advantages and characteristics of a Dynamic feed axis with ball screw drive and driven nut in comparison with the conventional electromechanical drive. In contrast to the classical drive the ball screw leadscrew is rigidly located at both ends and the nut is driven by a servomotor. The investigation considers two drive variants: the indirect drive with a standard servomotor driving the nut via a toothed belt and the direct drive with a hollow shaft servomotor. The feed system developed at the Institute for Machine Tools and Production Science at the University (TH) of Karlsruhe opens up new prospects for the development of new dynamic machine generations with traverse speed up to 120 m/min and acceleration up to 45 m/s2. In addition to the high acceleration and traverse speed, the development program also has the objective of optimised transmission behaviour of the feed kinematic system with positional control. The design features and operating characteristics achieved with the innovative test device are described.

[ 16 ] Wiendahl, H.; Weule, H.; Schmälzle, A. & Bürkner, S. (2000), „Kennzahlen in der Aufarbeitung gebrauchter Produkte“, wt Werkstattstechnik, Nr. 1, S. 27-30.

[ 17 ] Weule, H. & Suchy, U. (2000), „Mixing Head for Abrasive-Waterjet Cutting Based on an Annular Driving Jet“, Production Engineering, Band 2, S. 47-58.

[ 18 ] Weule, H.; Hundeshagen, G. & Suchy, U. (2000), „Ingenieur-Ausbildung international“, Ingenieur-Ausbildung international, S. 7-12.

[ 19 ] Weule, H.; Buchholz, C. & Schmälzle, A. (2000), „Geschlossene Facility Management Systeme im Anlagenbau“, Industrie Management, S. 47-53.

[ 20 ] Weule, H.; Schmidt, J. & Söhner, J. (2001), „Simulation of the high speed milling process“, Scientific Fundamentals of HSC.

[ 21 ] Weule, H. & Suchy, U. (2000), „Mixing head for abrasive-water-jet cutting with an annular driving jet“, Proceedings of the 15th international Conference on Jetting Technology, S. 47-58.

[ 22 ] Weule, H. & Buchholz, C. (2000), „Re-Use of assembly systems - a great ecological and economical potential for facility suppliers“, Proceedings Environmentally Conscious Manufacturing, S. 44-55.
In addition to the consumer goods, capital goods also offer a great potential for ecological and economic optimizations. In view of this fact the Project WiMonDi, started in September 1998, focuses to create a marketable Re-Use of modules and components of assembly systems by using modular design and organizationally closed distribution concepts. The objective of the project WiMonDi is to increase the usability and prolong the life span of assembly systems through the organized rebuilding of assembly facilities as well as the refurbishment and Re-Use of their components1. Therefore, it is necessary to develop organizational and methodical strategies and to initiate new distribution and user models between the supplier and user of assembly facilities to realize a workable Re-Use concept. WiMonDi is being conducted with tight cooperation between Industry and University.

[ 23 ] Weule, H.; Hüntrup, V. & Tritschler, H. (2001), „Micro-Cutting of Steel to Meet New Requirements in Miniaturisation“, Annals of the CIRP , Band 50, S. 61-64.
Due to its hardness, single crystal diamond is the preferred tool material for micro-cutting. As diamond has a very high affinity to iron, micro-cutting is mostly limited to the machining of non-ferrous materials like brass, aluminum, copper or electroless nickel. The particular material properties of steel make it a very important material for extending the field of micro-technology applications. This paper discusses the prerequisites for the micro-cutting of steel using tungsten carbide tools and the interaction between the properties of the materials and the process parameters on the manufacturing result. Further fields of research are identified. The possibilities of this approach are exemplified on microstructured molds

[ 24 ] Weule, H. & Buchholz, C. (2001), „Method for assessment of reuse suitability within modular assembly systems“, Assembly Automation, Band 21, S. 241-246. http://dx.doi.org/10.1108/01445150110398837
Notes that suppliers of capital goods are challenged by new aspects of customer orientation ± a change in the business relationship from the present sale of facilities to a provision of production ability for the customer. These problems apply especially to suppliers of assembly systems because their customers have become more demanding in terms of financial payback periods, and because of the high risks associated with advanced automation. All the risks for running a facility system and the tasks at the end-of-life are being relocated to the facility supplier without the necessary data, such as the reliability or mean-time-betweenfailures of the modules. Presents a method which enables the facility suppliers to calculate the maintenance cost in the use phase, the costs and benefits for the retraction, remanufacturing, reuse and resale of their products as a basis of reliability and mean-time-between-failure data of modules.

[ 25 ] Weule, H.; Spath, D.; Schmidt, J.; Elsner, J.; Buchholz, C. & Tritschler, H. (2001), „Prozesskette der Fertigung mikromechanischer Bauteile “, wt Werkstattstechnik online, Nr. 12, S. 726-732.

[ 26 ] Weule, H.; Schmidt, J. & Söhner, J. (2000), „Simulation of the high speed milling process“, Production Engineering, S. 23-26.

[ 27 ] Weule, H.; Kleinschmidt, J.; Scharer, M. & Zackor, U. (2001), „Bewertung von Entwicklungsleistung in der Automobilindustrie“, Automotive Engineering Partners, Nr. 6, S. 6-9.

[ 28 ] Weule, H.; Plutowsky, A.; Höller, F.; Spieweck, M. & Werner, J. (2001), „Three Degree-of-Freedom Measurement System for Machine Tools “, Production Engineering, S. 95-98.

[ 29 ] Weule, H.; Neithardt, W. & Allinger, P. (2001), „Potentials in the Optimization of Machine Tools“, Production Engineering , S. 75-78.

[ 30 ] Weule, H.; Dambacher, U. & Mussa, S. (2002), „Neue Gewindegeometrie für den Kugelgewindetrieb“, Antriebstechnik, Band 6, S. 49-51.

[ 31 ] Weule, H. & Buchholz, C. (2002), „Partner und Wettbewerber gewinnen - Internationalisierung deutscher Hochschulen in den Ingenieurswissenschaften“, Wissenschaftsmanagement, Nr. 3.

[ 32 ] Weule, H.; Blessing, A.; Dittrich, S. & Krahtov, L. (2002), „Zuführtechnik für die Mikromontage“, wt Werkstattstechnik online, Nr. 8.

[ 33 ] Weule, H.; Fleischer, J. & Enderle, W. (1986), „Automatisiertes Zuschneiden von Faserverbund-Halbzeugen “, Werkstattstechnik, Nr. 6, S. 361-364.
Einer zunehmenden Anwendungsbreite von Faserverbundwerkstoffen steht heute ein noch weitgehend handwerklich ausgerichtetes Fertigungsverfahren für die in vielen Industriezweigen verwendeten Formteile gegenüber. Insbesondere werden die Endlos-Harzmatten von Hand zugeschnitten. In dieser Arbeit werden zunächst verschiedene Schneidverfahren auf ihre Eignung zum automatisierten Zuschneiden von Faserverbund-Halbzeugen hin untersucht. Anschließend wird hierfür die Konzeption einer NC-gesteuerten automatisierten Zuschneideanlage vorgestellt.

[ 34 ] Weule, H. & Fleischer, J. (1988), „Rechnerintegrierte Fertigung von Abkantteilen“, VDI-Z Integrierte Produktion, Nr. 9, S. 101-106.
Zur vollautomatischen Fertigung von Abkantteilen steht heute die neue Maschinentechnik des Biegebearbeitungszentrums zur Verfügung. In diesem Beitrag wird auf die Möglichkeit der Rechnerunterstützung in den der Biegebearbeitung vorgelagerten Bereichen Konstruktion und Arbeitsplanung sowie auf die Integration des Biegebearbeitungszentrums in eine autonome Fertigungszelle zur Komplettfertigung von Abkantteilen eingegangen.

[ 35 ] Weule, H.; Fleischer, J. & Maier, F. (1989), „Effektive Nutzung von Biegebearbeitungszentren“, wt-Werkstattstechnik, S. 581-586.
Zur effektiven Nutzung kapitalintensiver Bearbeitungszentren ist ein Minimieren der Testzeiten für neue NC-Programme notwendig. Dies kann zum einen durch Verbessern der Planungsqualität in der Arbeitsvorbereitung wie auch mit schnellen Qualitätsregelkreisen geschehen. Der Beitrag stellt entsprechende Rechnerhilfsmittel für die Biegebearbeitung von Blechen vor.

[ 36 ] Fleischer, J.; Weule, H.; Stengel, G. & Krahtov, L. (2003), „Ansätze zur flexiblen Automatisierung der Montage mikromechatronischer Systeme“, wt Werkstattstechnik online, Nr. 9, S. 586-591.
In der Einzelfertigung ist die manuelle Montage die einzige Möglichkeit, komplexe mikromechatronische Produkte wirtschaftlich zu montieren. Der Übergang vom Prototypenbau zur Klein- und Mittelserienproduktion verlangt jedoch die Automatisierung aller zeitaufwendigen und qualitätsrelevanten Montageprozesse unter besonderer Berücksichtigung des Kostenaspekts. Dazu sollen sowohl die methodischen als auch die technischen Hilfsmittel für die Anforderungen der Mikromontage entwickelt beziehungsweise angepasst werden. Neuartige Lösungen im Bereich der Greif- und Spanntechnik sowie eine in die Montage integrierte Funktionsprüfung sind Voraussetzung für eine wirtschaftliche und automatisierte Mikromontage.

[ 37 ] Weule, H.; Schmidt, J.; Hüntrup, V. & Tritschler, H. (1999), „Micromilling of Ferrous Materials“, Production Engineering , S. 17-20.

[ 38 ] Fleischer, J.; Weule, H. & Munzinger, C. (2003), „Wirkstellennahe Positionsmessung bei Parallelkinematiken“, VDI-Z Integrierte Produktion, Nr. 4, S. 61-63.

[ 39 ] Weule, H.; Knoll, M.; Tritschler, H.; Buchholz, C.; Elsner, J. & Hesselbach, J. (2003), „mikroPRO-Untersuchung zum internationalen Stand der Mikroproduktionstechnik “, wt Werkstattstechnik online, S. 119-128.

[ 40 ] Weule, H.; Fleischer, J. & Krahtov, L. (2004), „Feinschliff für die Mikromontage - Komponenten und Baugruppen zur Automation in der Kleinserienfertigung “, Mechatronik F & M, S. 31-34.

Nichtreferierte Beiträge bei wesentlichen Fachtagungen

Für den Autor Weule, Hartmut wurden keine Veröffentlichungen gefunden.

Nichtreferierte Beiträge in Büchern und monographischen Reihen

[ 1 ] Weule, H.; Frank, T. & Tilch, D. (1997), „Hochdynamische Vorschubachse mit Kugelgewindetrieb“ in Werkstattstechnik: Forschung und Entwicklung für die Produktion, Hrsg. Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, S. 433-436. ISBN/ISSN: 978-3-662-24703-7
Der vorliegende Beitrag zeigt anhand der Konzeption und Entwicklung einer „Hochdynamischen Vorschubachse mit Kugelgewindetrieb“ die Potentiale innovativer Antriebe für Werkzeugmaschinenachsen auf der Basis bewährter Technologie. Neben konstruktiven Aspekten werden die Betriebseigenschaften des Prototypen vorgestellt.

[ 2 ] Bierhals, R.; Cuhls, K.; Hüntrup, V.; Schünemann, M.; Thies, U. & Weule, H. (2013), Mikrosystemtechnik - Wann kommt der Marktdurchbruch? Miniaturisierungsstrategien im Technologiewettbewerb zwischen USA, Japan und Deutschland, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg. ISBN/ISSN: 978-3-7908-1250-3

[ 3 ] Weule, H. (2000), „Hochschulausbildung in einer globalisierten Welt“ in Die Technische Universität an der Schwelle zum 21. Jahrhundert - Festschrift zum 175jährigen Jubiläum der Universität Karlsruhe (TH), Hrsg. Springer Berlin Heidelberg, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, S. 323-334. ISBN/ISSN: 978-3-642-64123-7
Bereits bei der Gründung des Karlsruher Polytechnikums im Jahre 1825 spielten internationale Einflüsse eine große Rolle. Die renommierten höheren technischen Lehranstalten in Paris, Prag und Wien hatten eine Vorbildfunktion für die Karlsruher Einrichtung. Einer der wichtigsten Förderer der Idee eines Karlsruher Polytechnikums, der Bauingenieur Johann Gottfried Tulla, verbrachte einige Zeit an der École Polytechnique in Paris und brachte die dort gewonnenen Erfahrungen in die Diskussion über die in Karlsruhe beabsichtigte Gründung eines Polytechnikums ein.

[ 4 ] Weule, H.; Knoll, M.; Tritschler, H.; Buchholz, C.; Hesselbach, J. & Elsner, J. (2002), „mikroPRO - Untersuchung zum internationalen Stand der Mikroproduktionstechnik“ in MikroPRO : Untersuchung zum internationalen Stand der Mikroproduktionstechnik , Hrsg. Hesselbach Jürgen, Vulkan-Verlag, Essen, ISBN/ISSN: 3-8027-8669-6

[ 5 ] Weule, H. (2001), Integriertes Forschungs- und Entwicklungsmanagement, Hanser Fachbuch, München. ISBN/ISSN: 3446212973
Der Erfolg von Forschung und Entwicklung (FuE) ist von wesentlicher Bedeutung für die Wettbewerbsfähigkeit eines Unternehmens. Effektivität, Effizienz und Qualität der FuE können durch Integration aller im Unternehmen wirkenden Kräfte, Schaffung entsprechender Rahmenbedingungen und methodische Unterstützung des FuE-Prozesses sichergestellt werden. Das Buch "Integriertes Forschungs- und Entwicklungsmanagement" ist ein Leitfaden für Praktiker und Studierende, in dem aus Ingenieursicht Hintergründe, Probleme und Lösungsmöglichkeiten eines erfolgreichen FuE-Managements anhand anschaulicher Beispiele aus der Unternehmenspraxis dargestellt werden.

[ 6 ] Fleischer, J.; Munzinger, C. & Kipfmüller, M. (2008), „Potenziale zur Genauigkeitssteigerung durch die direkte Wegmessung bei Parallelkinematiken“ in Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematik - Forschung in Deutschland, Hrsg. Heisel, U. & Weule, H., Shaker Verlag, Aachen, S. 261-278.
Durch die Fortschritte, die in den letzten Jahrzehnten im Bereich der Steuerungs- und Regelungstechnik gemacht wurden, hat sich die Möglichkeit eröffnet, völlig neue Maschinenstrukturen für den W erk:zeugmaschinenbereich zu entwickeln. Durch eine parallele Anordnung der traditionell seriell angeordneten Maschinenachsen wird es möglich, Belastungen auf mehrere Maschinenachsen zu verteilen, die die Belastung wirkstellennah ins Maschinenbett ableiten können, was zu einer sehr hohen Steifigkeit der Maschinenkonzepte führt. Weiterhin ist es auch möglich, die bewegten Bauteile von W erk:zeugmaschinen wesentlich kleiner zu dimensionieren, was aufgrund der geringeren zu bewegenden Masse zu einer erheblichen Erhöhung der Maschinendynamik führt. Neben diesen Vorteilen bergen parallele Maschinenkonzepte aber auch eine ganz wesentliche Herausforderung gegenüber seriellen Werkzeugmaschinen. Die parallele Anordnung der Maschinenachsen hat zur Folge, dass die Position des Endeffektors über teilweise recht komplexe geometrische Transformationen aus der Stellung der Vorschubachsen berechnet werden muss. Stimmt diese in der Maschinensteuerung hinterlegte Transformation nicht vollständig mit der Realität überein, so ziehen diese Unterschiede über nichtlineare Zusammenhänge Fehler in der Endeffektorposition nach sich, die die Genauigkeit der Bearbeitung wesentlich reduzieren. Handelt es sich bei den Ursachen ilir diese Fehler um geometrische Ungenauigkeiten, wie sie beispielsweise bei der Fertigung und Montage von Maschinenkomponenenten entstehen, so können diese mit Hilfe von Kalibrierungsalgorithmen in der Maschinensteuerung noch recht einfach kompensiert werden. Neben diesen Fehlern ist die Maschine im Betrieb allerdings auch noch statischen, dynamischen und thermischen Lasten ausgesetzt, so dass sich eine vollständige Abbildung des aktuellen Maschinenzustandes in der Steuerung als äußerst schwierig gestaltet.

[ 7 ] Fleischer, J.; Albers, A.; Minx, J.; Broos, A. & Tröndle, M. (2008), „Entwicklung einer geschlossenen Auslegungsmethodik zur Modellierung und Optimierung des mechanischen Gesamtsystemverhaltens von Parallelkinematiken“ in Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken, Hrsg. Heisel, U. & Weule, H., Shaker Verlag, Aachen, S. 97-117.

[ 8 ] Biesinger, F.; Soehner, J.; Schulze, V.; Voehringer, O. & Weule, H. (2000), „Zerspankraftmessung und Randschichtcharakterisierung beim Hochgeschwindigkeits-Stirnplanfräsen“

[ 9 ] Soehner, J.; Weule, H.; Biesinger, F.; Schulze, V. & Voehringer, O. (2001), „Examinations and 3 D-simulations of HSC face milling process“

[ 10 ] Biesinger, F.; Soehner, J.; Schulze, V.; Voehringer, O. & Weule, H. (2001), „Aspects of materials science and production engineering at high-speed-cutting processes and their finite-element simulation“