Tim Klein, M.Sc.

Forschungs- und Arbeitsgebiete:

Themenbereich Wertstromkinematik
Kopplung von Roboterkinematiken
Robotik in der Produktion

Projekte:

DFG 577794312 - Modellbasierte Einstellung des dynamischen Verhaltens gekoppelter Roboter zur Optimierung von Fräsprozessen

Allgemeine Aufgaben:

Vorlesungsbetreuer der Vorlesung Werkzeugmaschinen und hochpräzise Fertigungssysteme

Lebenslauf:

seit 04/2025	Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Produktionstechnik (wbk) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT)
10/2021-09/2024	Studium der Mechatronik und Informationstechnik (M.Sc.) am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
10/2017-09/2021	Studium des Maschinenbaus (B.Sc.) am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Veröffentlichungen

From CAD to Fillet: Contact-Aware Motion Planning for Aerostructure Disassembly Using a Robotic Line Saw
Baumgärtner, J.; Wang, Z.; Klein, T.; Schwerter, A.
2026. 2026 IEEE 22nd International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2268–2273, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE69030.2026.11704509

Robot-assisted end effector system for hot wire cutting/Robotic flexibility meets EDM-precision; [Robotergestütztes Endeffektorsystem zum Heißdrahtschneiden]
Klein, T.; Schwertner, A.; Puchta, A.; Fleischer, J.
2026. WT Werkstattstechnik, 116 (5), 395–401. doi:10.37544/1436-4980-2026-05-41