Dominik Koch, M.Sc.

Forschungs- und Arbeitsgebiete:

Autonome Messstrategien
Roboterbasierte Befundung

Allgemeine Aufgaben:

Praktikum Produktionsintegrierte Messtechnik
- Robotermesstechnik
Betreuung der Vorlesung „KI in der Produktion“
Kernteam Lernfabrik - Softwareentwicklung

Projekte:

SFB1574 - Kreislauffabrik
PIVAROM

Lebenslauf:

seit 05/2023	Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Produktionstechnik (wbk) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT)
10/2020-03/2023	Masterstudium Mechatronik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
10/2015-10/2020	Bachelorstudium des Maschinebaus am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Publikationen

View planning in the visual inspection for remanufacturing using supervised- and reinforcement learning approaches
Kaiser, J.-P.; Koch, D.; Gäbele, J.; May, M. C.; Lanza, G.
2024. CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 53, 128–138. doi:10.1016/j.cirpj.2024.07.006

Adaptive acquisition planning for visual inspection in remanufacturing using reinforcement learning
Kaiser, J.-P.; Gäbele, J.; Koch, D.; Schmid, J.; Stamer, F.; Lanza, G.
2024. Journal of Intelligent Manufacturing. doi:10.1007/s10845-024-02478-0

Enhancing Visual Inspection in Remanufacturing: A Reinforcement Learning Approach with Integrated Robot Simulation
Koch, D.; Kaiser, J.-P.; Stamer, F.; Stark, R.; Lanza, G.
2024. doi:10.5445/IR/1000176932

Function-oriented defect assessment in hybrid sheet molding compound tensile specimen using surrogate models
Bretz, L.; Koch, D.; Debowski, K.; Höger, K.; Lanza, G.
2023. Production Engineering, 17 (2), 223–236. doi:10.1007/s11740-022-01174-3