Dominik Koch, M.Sc.

Forschungs- und Arbeitsgebiete:

Autonome Messstrategien
Roboterbasierte Befundung

Allgemeine Aufgaben:

Praktikum Produktionsintegrierte Messtechnik
- Robotermesstechnik
Betreuung der Vorlesung „KI in der Produktion“
Kernteam Lernfabrik - Softwareentwicklung

Projekte:

SFB1574 - Kreislauffabrik
PIVAROM

Lebenslauf:

seit 05/2023	Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Produktionstechnik (wbk) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT)
10/2020-03/2023	Masterstudium Mechatronik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
10/2015-10/2020	Bachelorstudium des Maschinebaus am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Publikationen

Large Language Models for Robotics: A Systematic Literature Review on Prompt Engineering
Wolber, J.; Muyang, L.; Koch, D.; Bretz, L.; Lanza, G.; Baer, F.
2025. J. Min, W. Zhang, J. Fleischer & G. Lanza (Hrsg.), Sustainable Manufacturing Innovations: Focus on New Energy Vehicles, Production Robots, and Software-Defined Manufacturing: Proceedings of ICSM 2024, Shanghai, China, October 30-November 1, 2024 Hrsg.: Min, Junying; Zhang, Weimin; Fleischer, Jürgen; Lanza, Gisela, 201–213, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-84744-8

Conceptual Framework for Synthetic Data Generation in Remanufacturing
Koch, D.; Stamer, F.; Lanza, G.
2025. Production at the Leading Edge of Technology : Proceedings of the 14th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Chemnitz University of Technology, December 2024. Ed.: W.-G. Drossel, 317–325, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-86893-1_35

Enhancing Visual Inspection in Remanufacturing: A Reinforcement Learning Approach with Integrated Robot Simulation
Koch, D.; Kaiser, J.-P.; Stamer, F.; Stark, R.; Lanza, G.
2025. Procedia CIRP, 134 (1), 939–944. doi:10.1016/j.procir.2025.02.228

View planning in the visual inspection for remanufacturing using supervised- and reinforcement learning approaches
Kaiser, J.-P.; Koch, D.; Gäbele, J.; May, M. C.; Lanza, G.
2024. CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 53, 128–138. doi:10.1016/j.cirpj.2024.07.006

Adaptive acquisition planning for visual inspection in remanufacturing using reinforcement learning
Kaiser, J.-P.; Gäbele, J.; Koch, D.; Schmid, J.; Stamer, F.; Lanza, G.
2024. Journal of Intelligent Manufacturing. doi:10.1007/s10845-024-02478-0

Function-oriented defect assessment in hybrid sheet molding compound tensile specimen using surrogate models
Bretz, L.; Koch, D.; Debowski, K.; Höger, K.; Lanza, G.
2023. Production Engineering, 17 (2), 223–236. doi:10.1007/s11740-022-01174-3