Jan Baumgärtner, M.Sc.

  • 76131 Karlsruhe
    Kaiserstraße 12

Jan Baumgärtner, M.Sc.

Forschungs- und Arbeitsgebiete:

Allgemeine Aufgaben:

  • Vorlesungsbetreuer der Vorlesung WZM, Kapitel Prozessüberwachung

Projekte:

Lebenslauf:

seit 04/2022

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Produktionstechnik (wbk) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) 

04/2021-03/2022 

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik der Universität Heidelberg 

08/2019-03/2021

Studium der Technischen Informatik (M.Sc.) an der Universität Heidelberg

Veröffentlichungen


Optimal Robot Workpiece Placement for Maximized Repeatability
Baumgärtner, J.; Gönnheimer, P.; Fleischer, J.
2023. Advances in System-Integrated Intelligence – Proceedings of the 6th International Conference on System-Integrated Intelligence (SysInt 2022), September 7-9, 2022, Genova, Italy. Ed.: M. Valle, 252–261, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-031-16281-7_25
Highly dynamic robotic leg for non-biomimetic walking robots
Baumgaertner, J.; Bach, J.; Masia, L.; Badreddin, E.; Pott, P. P.
2022. ACTUATOR 2022; International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications, Mannheim, Deutschland, 29-30 June 2022, 1–4, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
TriP: A Python package for the kinematic modeling of serial-parallel hybrid robots
Baumgärtner, J.; Miller, T.
2022. Journal of Open Source Software, 7 (71), 3967. doi:10.21105/joss.03967