Die Projektpartner in der Übersicht

Institut für Produktionstechnik (wbk), Produktionssysteme, Prof. Dr.-Ing. Gisela Lanza, Dr.-Ing. Constantin Hofmann (Koordinator

Profil

Entwicklung eines agilen Produktionssystems in Matrix-Produktion und adaptive Regelung dessen auch bei ungewissen Produktspezifikationen mittels Methoden der Künstlichen Intelligenz

Mehr Informationen auf https://www.wbk.kit.edu.

Institut für Produktionstechnik (wbk), Maschinen, Anlagen und Prozessautomatisierung, Prof. Dr.-Ing. Jürgen Fleischer

Profil

Entwicklung intelligenter, modularer und multifunktionaler Endeffektoren zur Bewältigung von (De-)Montageaufgaben bei ungewissen Produktspezifikationen

Mehr Informationen auf https://www.wbk.kit.edu.

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans

Profil

Autonome, dezentral gesteuerte, lernende Intralogistiksysteme bei ungewissen Produktspezifikationen

Mehr Informationen auf https://ifl.kit.edu.

Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (ifab), Prof. Dr.-Ing. Barbara Deml

Profil

Externalisierung menschlichen Expertenwissens und dessen Übertragung auf Mensch-Roboter-Systeme

Mehr Informationen auf https://ifab.kit.edu.

Institut für Anthropomatik & Robotik (IAR), Humanoide Robotik (H2T), Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour

Profil

Lernen von Roboterfertigkeiten zur Bewältigung von (De-)Montageaufgaben bei ungewissen Produktspezifikationen durch Beobachtung des Menschen sowie Abbildung und Adaption der gelernten Fertigkeiten

Mehr Informationen auf http://www.humanoids.kit.edu/.

Institut für Anthropomatik & Robotik (IAR), Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

Profil

Simulationsbasiertes Reinforcement Learning für (De-)Montageaufgaben, um Roboter ganze Applikationen auch bei ungewissen Produktspezifikationen lernen zu lassen, statt sie mit großem Aufwand zu programmieren

Mehr Informationen auf https://ipr.kit.edu.

Institut für Anthropomatik & Robotik (IAR), Interaktive Echtzeitsysteme (IES), Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Beyerer

Profil

Nutzbarmachen von vorhandenem technischen Vorwissen zu den Produktionsprozessen für Verfahren des Maschinellen Lernens, um den Datenbedarf zu verringern

Mehr Informationen auf https://ies.iar.kit.edu/.

Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Prof. Dr.-Ing. Michael Heizmann

Profil

Multisensordatenfusion zur Charakterisierung von Bauteilen mit ungewissen Produktspezifikationen

Robuste Erfassung menschlicher Posen, Hand- und Blickbewegungen für eine lernfähige Mensch-Roboter-Interaktion

Mehr Informationen auf https://iiit.kit.edu.