wbk Institute of Production Science

Simon Rieß, M.Sc.

  • 76131 Karlsruhe
    Kaiserstraße 12

Simon Rieß, M.Sc.

Projects:

 

Curriculum Vitae:

since 06/2019 Research Associate at the Institute of Production Science (wbk) at Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
04/2018 - 05/2019 Research Assistant at SCHUNK GmbH & Co. KG
09/2015 - 03/2018 Master degree course in Automation and Robotics at TU Dortmund University
09/2011 - 02/2015 Bachelor degree course in mechatronics at South Westphalia University of Applied Sciences

 

Publications

[ 1 ] Rieß, S.; Laub, J.; Coutandin, S. & Fleischer, J. (2020), "Demontageeffektor für Schraubverbindungen mit ungewissem Zustand", ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, vol. 115, no. 10, pp. 711-714. 10.3139/104.112401 [30.11.-1].
Abstract
In diesem Beitrag wird die systematische Entwicklung einer Schraubeinheit für Industrieroboter vorgestellt, mit derer Hilfe ein Roboter die Demontage von Elektromotoren vornehmen kann. Aufgrund der Anwendung im Remanufacturing, haben die Elektromotoren bereits einen Lebenszyklus durchlaufen und zeichnen sich durch ungewisse Produktzustände aus. Der Schraubeffektor ist unabhängig davon im Stande, verschiedene Schrauben zu lösen und dabei Messwerte aufzunehmen.