Simon Rieß, M.Sc.
- Research Associate
- department: Machines, Equipment and Process Automation
- office hours: to be agreed
- room: 128, Geb. 50.36
- phone: +49 1523 9502634
- fax: +49 721 608-45005
- Simon RiessZqc8∂kit edu
76131 Karlsruhe
Kaiserstraße 12
Simon Rieß, M.Sc.
Projects:
Curriculum Vitae:
| since 06/2019 | Research Associate at the Institute of Production Science (wbk) at Karlsruhe Institute of Technology (KIT) |
| 04/2018 - 05/2019 | Research Assistant at SCHUNK GmbH & Co. KG |
| 09/2015 - 03/2018 | Master degree course in Automation and Robotics at TU Dortmund University |
| 09/2011 - 02/2015 | Bachelor degree course in mechatronics at South Westphalia University of Applied Sciences |
Publications
| [ 1 ] | Rieß, S.; Laub, J.; Coutandin, S. & Fleischer, J. (2020), "Demontageeffektor für Schraubverbindungen mit ungewissem Zustand", ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, vol. 115, no. 10, pp. 711-714. 10.3139/104.112401 [30.11.-1].
Abstract
In diesem Beitrag wird die systematische Entwicklung einer Schraubeinheit für Industrieroboter vorgestellt, mit derer Hilfe ein Roboter die Demontage von Elektromotoren vornehmen kann. Aufgrund der Anwendung im Remanufacturing, haben die Elektromotoren bereits einen Lebenszyklus durchlaufen und zeichnen sich durch ungewisse Produktzustände aus. Der Schraubeffektor ist unabhängig davon im Stande, verschiedene Schrauben zu lösen und dabei Messwerte aufzunehmen.
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