wbk

Benjamin Wirth, M.Sc.

  • 76131 Karlsruhe
    Kaiserstraße 12

Benjamin Wirth, M.Sc.

Forschungs- und Arbeitsgebiete:

  • Leichtbaufertigung
  • Handhabungstechnik
  • Sensorbasierte Greifsysteme

 

Lebenslauf:

seit 02/2019 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Produktionstechnik (wbk) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT)
10/2012 - 11/2018 Studium der Mechatronik und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

 

Veröffentlichungen


Werkstückerkennung mit Greifsystemen
Friedmann, M.; Köse, H.; Roth, S.; Wirth, B.; Coutandin, S.; Fleischer, J.
2020. Robotik und Produktion, 2020 (5), 32–33
Disturbance Force Estimation for a Low Pressure Suction Gripper Based on Differential Pressure Analysis
Wirth, B.; Coutandin, S.; Fleischer, J.
2020. Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Ed.: T. Schüppenstuhl, 263–273, Springer Vieweg. doi:10.1007/978-3-662-61755-7