Die Projektpartner in der Übersicht

Institut für Produktionstechnik (wbk), Produktionssysteme, Prof. Dr.-Ing. Gisela Lanza, Dr.-Ing. Benjamin Häfner (Koordinator)
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans
Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (ifab), Prof. Dr.-Ing. Barbara Deml
Institut für Anthropomatik & Robotik (IAR), Humanoide Robotik (H2T), Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
Institut für Anthropomatik & Robotik (IAR), Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), Prof. Dr.-Ing. Torsten Kröger
Institut für Anthropomatik & Robotik (IAR), Interaktive Echtzeitsysteme (IES), Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Beyerer
Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Prof. Dr.-Ing. Fernando Puente León

Institut für Produktionstechnik (wbk), Produktionssysteme, Prof. Dr.-Ing. Gisela Lanza, Dr.-Ing. Benjamin Häfner (Koordinator)

Profil

Institut für Produktionstechnik (wbk), Produktionssysteme, Prof. Dr.-Ing. Gisela Lanza, Dr.-Ing. Benjamin Häfner (Koordinator)

Entwicklung eines agilen Produktionssystems in Matrix-Produktion und adaptive Regelung dessen auch bei ungewissen Produktspezifikationen mittels Methoden der Künstlichen Intelligenz

Mehr Informationen auf https://www.wbk.kit.edu.

Institut für Produktionstechnik (wbk), Maschinen, Anlagen und Prozessautomatisierung, Prof. Dr.-Ing. Jürgen Fleischer

Profil

Institut für Produktionstechnik (wbk), Maschinen, Anlagen und Prozessautomatisierung, Prof. Dr.-Ing. Jürgen Fleischer

Entwicklung intelligenter, modularer und multifunktionaler Endeffektoren zur Bewältigung von (De-)Montageaufgaben bei ungewissen Produktspezifikationen

Mehr Informationen auf https://www.wbk.kit.edu.

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans

Profil

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans

Autonome, dezentral gesteuerte, lernende Intralogistiksysteme bei ungewissen Produktspezifikationen

Mehr Informationen auf https://ifl.kit.edu.

Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (ifab), Prof. Dr.-Ing. Barbara Deml

Profil

Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (ifab), Prof. Dr.-Ing. Barbara Deml

Externalisierung menschlichen Expertenwissens und dessen Übertragung auf Mensch-Roboter-Systeme

Mehr Informationen auf https://ifab.kit.edu.

Institut für Anthropomatik & Robotik (IAR), Humanoide Robotik (H2T), Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour

Profil

Institut für Anthropomatik & Robotik (IAR), Humanoide Robotik (H2T), Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour

Lernen von Roboterfertigkeiten zur Bewältigung von (De-)Montageaufgaben bei ungewissen Produktspezifikationen durch Beobachtung des Menschen sowie Abbildung und Adaption der gelernten Fertigkeiten

Mehr Informationen auf https://his.anthropomatik.kit.edu.

Institut für Anthropomatik & Robotik (IAR), Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), Prof. Dr.-Ing. Torsten Kröger

Profil

Institut für Anthropomatik & Robotik (IAR), Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), Prof. Dr.-Ing. Torsten Kröger

Simulationsbasiertes Reinforcement Learning für (De-)Montageaufgaben, um Roboter ganze Applikationen auch bei ungewissen Produktspezifikationen lernen zu lassen, statt sie mit großem Aufwand zu programmieren

Mehr Informationen auf https://ipr.kit.edu.

Institut für Anthropomatik & Robotik (IAR), Interaktive Echtzeitsysteme (IES), Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Beyerer

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Institut für Anthropomatik & Robotik (IAR), Interaktive Echtzeitsysteme (IES), Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Beyerer

Nutzbarmachen von vorhandenem technischen Vorwissen zu den Produktionsprozessen für Verfahren des Maschinellen Lernens, um den Datenbedarf zu verringern

Mehr Informationen auf https://ies.anthropomatik.kit.edu.

Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Prof. Dr.-Ing. Fernando Puente León

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Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Prof. Dr.-Ing. Fernando Puente León

Robuste Erfassung menschlicher Posen, Hand- und Blickbewegungen für eine lernfähige Mensch-Roboter-Interaktion

Mehr Informationen auf https://iiit.kit.edu.

Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Prof. Dr.-Ing. Michael Heizmann

Profil

Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Prof. Dr.-Ing. Michael Heizmann

Multisensordatenfusion zur Charakterisierung von Bauteilen mit ungewissen Produktspezifikationen

Mehr Informationen auf https://iiit.kit.edu.