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M.Sc. David Barton

Akad. Mitarbeiter
Bereich: Maschinen, Anlagen und Prozess-automatisierung
Sprechstunden: Nach Vereinbarung
Raum: 129, Geb. 50.36
Tel.: +49 721 608-44289
Fax: +49 721 608-45005
David BartonVlt3∂kit edu

76131 Karlsruhe
Kaiserstraße 12


M.Sc. David Barton

Forschungs- und Arbeitsgebiete:

  • Maschinenkomponenten mit Industrie 4.0 Funktionalität
  • Spanende Werkzeugmaschinen

 

Allgemeine Aufgaben:

 

Projekte:

 

Lebenslauf:

Seit 04/2016

wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Produktionstechnik (wbk) des Karlsruher Instituts
für Technologie (KIT)

10/2013 - 03/2016

Studium des Maschinenbau (M.Sc.) am KIT

09/2012 - 06/2013

Studienaufenthalt an der Technischen Universität Istanbul (ITU) in den Bereichen Mechatronik und Maschinenbau

10/2009 - 03/2013

Studium des Maschinenbau (B.Sc.) am KIT

Veröffentlichungen

[ 1 ] Barton, D.; Schwab, J. & Fleischer, J. (2017), „Automated calibration of a lightweight robot using machine vision“. 7. WGP-Jahreskongress, Hrsg. Schmitt, R. & Schuh, G., S. 321-328.
Abstract:
Calibration of industrial robots can greatly reduce commissioning time by avoiding expensive online programming. This article presents an approach to automating the measurement and compensation of kinematic errors, applied to a lightweight robot arm. A measurement station is designed to automate this calibration process. The measurement is based on the detection of a chequerboard pattern in camera images of the end-effector. An electronic description of the robot including its individual compensation parameters is then provided in the standardised format AutomationML and transmitted via OPC UA. The approach requires only minimal manual input and is shown to significantly improve the positioning accuracy of the robot.